[汽车之家 资讯] 日前，小米汽车OTA冬季大版本升级，Xiaomi HyperOS 1.11.0开始陆续在小米YU7(参数|询价)、SU7、SU7 Ultra上推送，此次升级将在11月25日陆续推送，主要包括优化辅助驾驶系统HAD，新增紧急转向辅助、新增低速防碰撞辅助、新增泊出辅助、新增超级小爱主动智能等。
一、小米YU7
1、小米YU7辅助驾驶升级
行车辅助：优化端到端辅助驾驶（HAD），在1000万Clips版本基础上引入强化学习算法和世界模型。优化纵向体验，提前预判减速，及时跟车提速，行驶更舒适安全；优化横向体验，变道并线、借道绕行更丝滑、不犹豫；优化路况理解能力，在多车道等复杂路口，提前读懂导航信息，优化走对路、选对道能力；新增部分场景防御性降速，包括无信号灯或信号灯故障路口、警示状态下的路口，以及黑夜、雨天环境下的城区道路，提升整体安心感；新增 ETC通行辅助：在HAD功能状态下，车辆可以自主通过ETC通道。
泊车辅助：新增关门泊车辅助，目前提供两种操作模式，关闭车门式泊入与车外确认式泊入。选中目标车位后, 点击关门泊车按钮，此时可在车端选择具体的操作方式。关闭车门式泊入，选择关闭车门式泊入，下车关闭所有车门。车外确认式泊入，选择车外确认式泊入，下车关闭所有车门后, 通过遮挡主驾驶车门位置（B柱位置）的摄像头3s以上，或点击小米汽车APP首页卡片上的开始泊车按钮确认开始泊车。直到车辆开始双闪，即可开启泊车辅助。请注意观察周围环境，直至车辆完成泊入。
优化泊车辅助/遥控泊车辅助/寻位泊车辅助，提升目标车位旁车车门开启场景的识别能力，让泊车更安全；新增泊出辅助，当车辆位于车位内时，点击「泊车辅助」按钮，可显示泊出方向，选择泊出方向并确认后，可辅助车辆完成车位泊出；新增车外提示播报，当在遥控泊车辅助或关门泊车辅助过程中遇到问题，可通过车外扬声器进行播报提示；优化寻位泊车辅助功能，当终点车位不可泊入时，可不停车直接进入漫游；优化漫游策略，提升漫游寻位效率；提升在停车场的通行能力。优化泊车偏移辅助功能，可根据需求实现更靠近柱子泊入（注：若柱子上有悬空障碍物，请注意随时手动控制车辆）
安全辅助：新增紧急转向辅助（AES）功能，适用场景：车辆高速 (80-135km/h) 行驶状态下，系统无法通过前向防碰撞辅助 (AEB) 有效降低前方车辆、行人、二轮车目标的碰撞风险时，在避让空间和车道条件允许情况下；功能作用：将通过紧急转向辅助功能 (AES) 对碰撞风险进行横向避让，以避免或减轻碰撞风险。
新增低速防碰撞辅助功能（LAEB/RAEB），覆盖前行与倒车场景，适用场景：车辆低速前行 (1-10km/h) 或倒车 (1-30km/h) 时；功能作用：可识别行驶路径上车辆、行人、二轮车等障碍物，当判断有碰撞风险时，若驾驶员未及时控制车辆，系统将进行预警并实施制动，以避免或者减轻碰撞风险。
2、小米YU7智能座舱升级
超级小爱：新增超级小爱主动智能，根据车辆使用行为与车内外环境等，主动提供操作建议，恶劣天气情况下，主动提醒开启湿滑模式；车内PM2.5数值较高时建议开启空气净化，空调制冷、空调制热效率低时建议开启空调AUTO模式。优化小爱打招呼提示音效：开空调同时开窗、空调主副驾设定温度差异过大等增加能耗情况下，建议关窗或打开温区同步。优化声纹录入引导，新账号登录时增加声纹录入流程，可设置应答昵称。优化车外语音交互体验，识别更精准，车外拍照更有趣。优化车外语音拍照体验，车外语音拍照回复语更自然，“准备拍照啦，三，二，一”。可通过“小爱同学，声音大/小一点”调节车外语音音量。优化多项语音控车、问答体验。优化语音控车体验，小憩模式支持说“小憩时间延长一点”，无麦K歌语音可切换麦克风音效，支持更多拾音灯颜色调节，座椅调节直接说“主驾座椅调直”、“副驾座椅立起来”，支持同屏卡片更换控制“把小红书换成b站”。优化语音导航体验，支持查询包括家或公司的A点到B点的时间、距离，“从目的地回家需要多久”。优化小爱问建筑，覆盖更多小区和酒店。优化汽车问答，精简回复话术，支持更多功能问答，如行车灯、倒车灯、刹车灯当前开闭状态查询、屏幕右上角小绿点问答等。优化超级小爱唤醒音效，短按方向盘左侧滚轮唤醒小爱时，提示音效变更。
小米超级任务：新增一句话创建小米超级任务，支持语音创建通用任务、单次提醒、闹钟设置。举例：“提醒我10分钟后给妈妈打电话”。优化小米超级任务体验，支持更多原子能力，原子能力分类更清晰。增加播放提示音，支持车速<20km/h时车内外同时发声。增加导航状态、车内开门、车外开门等功能。增加相机拍照原子能力。优化小米超级任务联动智能设备时，操作路径更短、更便捷，在任务选择页点击编辑图标可以直接跳转编辑。
小米超级岛：优化小米超级岛，支持更多状态显示，如无麦K歌、ETC 通行等。
小米天际屏：新增小米天际屏简约组合，仪表及媒体卡片显示更简洁。优化小米天际屏驾驶影像显示体验，转向影像尺寸增大，防碰撞影像减少信息遮挡。
系统交互：新增方向盘调节音量功能设置，可选择优先调节导航或媒体音量。新增桌面氛围效果开关，开启后中控首页桌面将根据天气、日期和所处城市，在桌面显示特定氛围效果。优化空调AUTO模式下，可通过智能设备“中控屏物理按键”关闭空调。优化通话基础体验，增加收藏联系人，支持一键拨打。需先进行蓝牙配对，蓝牙连接手机后，可同步收藏联系人。
地图导航：优化熟路通勤体验，常去地点、路线学习，优先规划熟路，首页还可设置常用地点。学习常去/常搜/收藏地点，家和公司地址未填写时主动提醒设置，需通过地图设置中的通勤打开通勤地点建议。升级熟路导航，经常导航去的地点，优先规划常走路线，需登录高德账号后使用。首页增加常用地点设置，添加常用地后一键导航出发，同时支持设置别名。优化充电地图搜索场站排序，根据使用习惯推荐合适场站。优化多项地图导航体验，导航更便捷、更实用。地点详情页服务电话支持一键拨打。路线规划出发后，挂D挡自动进入导航。导航中显示前方两个红绿灯。手机发送地点到车，可选择添加为途经点或目的地。
影音娱乐：优化Apple Music-苹果音乐支持杜比全景声播放，同步下线在线音乐App。优化整体音响调音风格，三频更加均衡，人声细节更突出，声场更加环绕。支持25扬声器配置的车型。降低低频轰头感，均衡三频，增加不同元素间分离度。扩宽声场，提升宽度、高度、深度方向的环绕感。聚焦声像，不同乐器定位更加准确
人车家全生态：优化小米互联互通名称，更换为小米设备互联。新增米家智能门锁通话，按门铃时可在车上查看画面及实时对讲。用车人是门锁绑定家庭的家庭创建者/家庭管理员。新增智能设备“中控屏物理按键”自定义功能，开放四个按键可进行自定义设置，按键可选择设置为 座椅通风、座椅加热及小米超级任务等功能，按键组合搭配更随心。优化AI空间交互传感器，可设置低、中、高三挡手势识别灵敏度。优化车顶滑轨灯，支持设置滑轨灯具体位置，可设置为左侧、中间、右侧，选定位置后可通过语音对滑轨灯进行精准控制，使用更方便。
驾驶体验：新增运动声浪音量调节，可进行1-10挡自定义调节，同步支持语音控制。经济、舒适模式下无声浪，运动、运动+、个性化模式可调节声浪（ 仅支持YU7标准版）。声浪功能仅支持25扬声器配置车型，运动、运动+可以直接语音调节音量，自定义驾驶模式下语音无法直接调节音量需手动设置。新增经济驾驶模式，日常行车能耗更低（ 仅支持YU7标准版），YU7 Pro、YU7 Max可在个性化驾驶模式中查看经济模式。新增智能底盘-悬架智能抬升功能：到达记忆地点附近悬架自动升起 （ 仅支持YU7PRO、MAX版本）。新增智能底盘-悬架预瞄功能，优化驾乘体验，让驾乘更舒适、更平稳。智能底盘-悬架预瞄功能：提前识别减速带，自动调整悬架软硬，并提示“前方减速带，正在优化乘坐体验”。优化底盘和加速踏板控制，提升驾乘体验。电控减振器调节： 减少加减速、过弯时的车身俯仰/侧倾，加强起伏路时的车身的控制，减少晃动。运动模式下的加速踏板控制体验优化。优化驾驶场景模式名称，“雪地模式”更改为“湿滑模式”。增加下雨、冰雪、湿环氧地坪等湿滑场景的覆盖。
充电行程能耗：新增手动打开电池充电预热功能，优化充电速度，同步支持语音控制。优化充放电体验，增加慢充口“解锁充电接口”开关。
安防隐私：优化哨兵模式，支持旁车开门识别。优化泊车影像，左侧360° 视图标注行驶挡位及方向。
后排体验：新增后排Xiaomi Pad童锁功能，支持前排中控一键锁定后排Pad。优化后排控制屏，可查看音乐播放列表及切歌，支持24小时时间显示。
OTA升级：新增OTA升级图标提示，当整车有新版本时，状态栏常驻待升级的绿色箭头图标提示。新增OTA自动升级功能，支持用户一次预约，后续在预约的闲时时间自动升级。优化OTA提示状态，版本更新通知在消息中心保持显示。优化OTA升级内容展示，支持分车型配置展示不同升级内容。
二、小米SU7（因SU7 Ultra与SU7 OTA内容接近，我们这里不单独展示）
1、小米SU7辅助驾驶升级
1.1 行车辅助
优化端到端辅助驾驶（HAD），在1000万Clips版本基础上引入【强化学习算法】和【世界模型】，更安全、更高效、更智能 （ 仅支持SU7 Pro、Max版本）
1.2 泊车辅助
优化泊车辅助场景，换挡更丝滑、效率更高。优化泊车辅助/遥控泊车辅助/寻位泊车辅助，提升目标车位旁车车门开启场景的识别能力，让泊车更安全。新增泊出辅助，当车辆位于车位内时，点击「泊车辅助」按钮，可显示泊出方向，选择泊出方向并确认后，可辅助车辆完成车位泊出。新增车外提示播报，当在遥控泊车辅助或关门泊车辅助过程中遇到问题，可通过车外扬声器进行播报提示。优化寻位泊车辅助功能（ 仅支持SU7 Pro、Max版本）。优化泊车偏移辅助功能，可根据需求实现更靠近柱子泊入（注：若柱子上有悬空障碍物，请注意随时手动控制车辆）。
1.3 安全辅助
新增紧急转向辅助（AES）功能（ 仅支持SU7 Pro、Max版本）。新增低速防碰撞辅助功能（LAEB/RAEB），覆盖前行与倒车场景。
1.4 辅助驾驶其他
开启辅助驾驶时，当驾驶员监控系统触发三级报警后，如驾驶员仍未及时控制车辆，车辆将启动应急停车辅助，会自动打开双闪、鸣笛，并开始减速至刹停；若触发以上功能，30分钟内将无法使用所有辅助驾驶功能（ 仅支持SU7 Pro、Max版本）。
2、小米SU7 智能座舱升级
2.1 超级小爱
新增语音播报音色，可选自然甜美女声“柚子”。新增超级小爱主动智能，根据车辆使用行为与车内外环境等，主动问候或提供操作建议。新增声纹识别，可设置超级小爱应答昵称，小米手机设备互联后支持声纹识别寻找手机位置。优化声纹录入引导，新账号登录时增加声纹录入流程，可设置应答昵称。优化多项语音控车、问答体验。优化超级小爱唤醒音效，短按方向盘左侧滚轮唤醒小爱时，提示音效变更。
2.2 小米超级任务
新增一句话创建小米超级任务，支持语音创建通用任务、单次提醒、闹钟设置。举例：“提醒我10分钟后给妈妈打电话”。优化小米超级任务体验，支持更多原子能力，原子能力分类更清晰。优化小米超级任务联动智能设备时，操作路径更短、更便捷，在任务选择页点击编辑图标可以直接跳转编辑。
2.3 小米超级岛
优化小米超级岛，支持更多状态显示，如无麦K歌、车辆解闭锁、远程启动车辆、童锁等。
2.4 系统交互
新增方向盘调节音量功能设置，可选择优先调节导航或媒体音量。新增桌面氛围效果开关，开启后中控首页桌面将根据天气、日期和所处城市，在桌面显示特定氛围效果。优化空调及座椅调节体验。优化通话基础体验，增加收藏联系人，支持一键拨打。
2.5 地图导航
新增地图导航全新升级，包括地图显示效果、巡航红绿灯、顺路搜索、绿波车速、盲区预警等多项体验。优化熟路通勤体验，常去地点、路线学习，优先规划熟路，首页还可设置常用地点。优化充电地图体验，搜索场站更便捷，充电站详情信息更丰富。优化多项地图导航体验，导航更便捷、更实用。
2.6 影音娱乐
新增无麦K歌，支持在5个音频应用中开启，提供6种麦克风音效，支持QQ音乐、酷狗音乐、网易云音乐、蓝牙音乐、USB音乐。优化Apple Music-苹果音乐支持杜比全景声播放，同步下线在线音乐App。新增沉浸式音效，通过AI多声道渲染重构沉浸式听感体验。支持QQ音乐、酷狗音乐、网易云音乐、蓝牙音乐、USB音乐。
2.7 人车家全生态
新增小米手机互联时，可通过车上FaceID解锁手机妙享桌面，支持全景声高品质音频传输到车。优化Apple CarPlay支持Enhance Siri，可通过语音或长按方向盘左侧滚轮唤醒。优化小米互联互通名称，更换为小米设备互联。新增 米家智能门锁通话，按门铃时可在车上查看画面及实时对讲。新增智能设备“中控屏物理按键”自定义功能，开放四个按键可进行自定义设置，按键可选择设置为 座椅通风、座椅加热及小米超级任务等功能，按键组合搭配更随心。优化AI空间交互传感器，可设置低、中、高三挡手势识别灵敏度。
2.8 驾驶体验
新增 运动声浪音量调节，可进行1-10挡自定义调节，同步支持语音控制。新增智能底盘-悬架智能抬升功能：到达记忆地点附近悬架自动升起（ 仅支持SU7 Max版本）。优化驾乘体验，让驾乘更舒适、更平稳（仅支持SU7 Max版本）。优化驾驶场景模式名称，“雪地模式”更改为“湿滑模式”，增加下雨、冰雪、湿环氧地坪等湿滑场景的覆盖。
2.9 充电行程能耗
新增手动打开电池充电预热功能，优化充电速度，同步支持语音控制。优化充放电体验，增加慢充口“解锁充电接口”开关。优化行程与能耗应用页面布局，同步支持添加到桌面。
2.10 安防隐私
优化哨兵模式，支持旁车开门识别。优化泊车影像，左侧360° 视图标注行驶挡位及方向。
2.11 后排体验
新增后排Xiaomi Pad童锁功能，支持前排中控一键锁定后排Pad。
2.12 OTA升级
新增OTA升级图标提示，当整车有新版本时，状态栏常驻待升级的绿色箭头图标提示。优化OTA提示状态，版本更新通知在消息中心保持显示。（编译/汽车之家 秦超）
