[汽车之家 专业测试] 如今混动车在国内市场可以说是风生水起，卷空间，卷配置还不够！不到15万的高配星途ET5(参数|询价) 已经掏出了“激光雷达+高阶智驾”这样的搭配，是真的好用还是只是账面上好看？我们一测便知！本期体验车型—— 2026款 星途ET5 210激光雷达智尊版。
这套猎鹰700智能辅助驾驶真的好用吗？
作为15万级增程 SUV ，星途ET5提供猎鹰200和猎鹰700两套智能辅助驾驶方案，没有一刀切，而是可以让用户可以按需选择。高配车型上的猎鹰700系统打上了 "激光雷达+无图智能辅助驾驶" 的组合拳，而低配车型则是注重于高速NOA，更适合以高速环路通勤为主的用户。
|
系统版本 |
硬件配置 |
核心算力 |
主要功能 |
适用人群 |
|
猎鹰 200 （舒享版标配） |
5 个车外摄像头 + 4 个超声波雷达 |
基础算力 |
ACC 全速自适应巡航、ICA 智能巡航辅助、车道偏离预警、主动刹车、540° 全景影像 |
注重性价比，以高速 / 城市通勤为主的用户 |
|
猎鹰 700 （智尊版标配） |
1 颗前向半固态激光雷达 + 9/11 个车外摄像头 + 3 个毫米波雷达 + 12 个超声波雷达（共 27 颗传感器） |
地平线 J6P 芯片 560TOPS |
猎鹰城区 NOA、高速 NOA、无图漫游、自动泊车、 |
追求全场景智驾体验的用户 |
激光雷达有什么用？
区分高低配车型最简单的就是头顶这颗半固态激光雷达，它也是支撑无图NOA的关键所在，可以实时扫描道路、自建临时地图。它和摄像头、毫米波雷达不是替代关系，而是互补升级。
- 摄像头：只能看2D图像，容易认错、判距不准。怕：逆光、夜间、强光、暴雨、阴影
- 毫米波雷达：能测距，但看不清形状。怕：大雨、大雾衰减
- 激光雷达：发射激光束，构建3D点云图，能精准测出障碍物距离尺寸、高度、轮廓。缺点就是价格较贵且维修成本高。
一句话总结的话就是摄像头让车看见，毫米波雷达让车测远，而激光雷达让车看懂并判断。
随后我们便将这台星途ET5开上了我们AH-100的智能辅助驾驶测试路线。先说优点，体验下来可以说这套系统在高速以及环路，已经可以给予驾驶员非常强的信心。
同时猎鹰700这套系统不依赖高精地图，所以在一些新建小区，酒店等 "地图盲区" 也能正常工作，体验下来也很丝滑。同时依托VLM视觉语言模型，在理解路牌、交通标志甚至临时指示，像经过公交车道以及潮汐车道，SR界面都能及时准确的识别。
让我印象深刻的就是在对三轮车、电动车以及行人的识别以及避让，可以说非常的高效，对一些“北京特色”路况处理的地也比较聪明。但是相比一些30万级车型的双激光雷达配置，单激光雷达在某些极限场景下确实存在感知盲区，同时在一些多车道无标线 + 车流密集的情况下，仍需人工接管。但在自主进出地库方面，星途ET5目前也仅支持漫游功能。
针对于进出收费站，星途ET5还不支持选择人工或ETC车道，逻辑是会优先选择了人工车道，但并不能及时的在窗口检测并刹停。
星途ET5在红绿灯路口也偶尔会有压实线以及侵占自行车道的现象，在一些匝道上主路时的速度相对较为激进，有时会存在一定的安全风险。不过这个表整体现确实是超出我的预期的，放眼这个价位，可以说是“夯爆了”！
辅助驾驶泊车
我们分别设置了三个场景对它进行智能辅助驾驶的泊车考验，在侧方车位和侵占车位均能很快识别并且高效的停入，但断头路车位两次却均未能成功，逻辑如出一辙，识别到车位后找空地掉头，但由于空间较小，反复调整也未能成功。
